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本文摘要:首钢园区是2022年北京冬奥会的冬奥组委所在地,同时还有3个奥运训练中心和1个比赛场地。
首钢园区是2022年北京冬奥会的冬奥组委所在地,同时还有3个奥运训练中心和1个比赛场地。冬奥会期间,有可能经常出现人车混流的简单交通场景,自动驾驶车辆面对更加多突发性问题,更加必须低成本、低可信的高精准定位能力反对。
据科技日报报导,千寻方位将为首钢园区内的各种无人驾驶汽车获取厘米级定位服务,保证各种无人操纵机器人为冬奥会参与者获取安全性、可信的服务。近日,千寻方位取得科技冬奥专项办公室授予的证书。该专项不受北京市科学技术委员会委托,是由清华大学、首钢集团等单位联合分担建设任务的项目。
千寻方位将为首钢园区内样板应用于的无人驾驶MINI清扫车、无人驾驶MINI仓储车等多种自动驾驶车辆获取厘米级的低精定位服务。据理解,相结合专项,2018年至2021年间,首钢园区内将进行多种车型的L4级自动驾驶样板应用于,应用于成果将服务于园区冬奥会期间的日常运营市场需求。科技冬奥专项项目负责人、清华大学车辆学院教授杨殿阁指出,基于千寻方位的厘米级定位服务,自动驾驶车辆可及时提供自身方位、速度、姿态信息,为中控系统规划路线、掌控航向、精准停站获取决策依据,通过与高精度地图结合,自动驾驶车辆之后可在预设车道内稳定行经,并与其他车辆、道路设施维持安全性距离。
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